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伺服電機測試的步驟如下：

1、進行初步檢查，確保電機完好無損。在不接通任何電路的情況下，將伺服電機的三根線之中任取兩根，使其短路連接，然后手動轉動電機軸，感覺是否有阻力。如果有阻力，表示電機基本正常。

2、根據(jù)圖紙說明將伺服電機的驅動器接上電源。如果驅動器通電后顯示有錯誤信息，需要對照說明書進行排查。通常，這類錯誤可能是因為還未連接編碼器。

在接上編碼器并開機后，如果顯示正常，沒有錯誤提示，可以開始設置驅動器。這通常涉及到速度控制模式和位置控制模式的設置。在速度控制模式下，通過旋動電位器，觀察電機是否按照預期工作。

3、將速度控制模式改為位置控制模式，并將運動控制卡接到脈沖、方向接口上，確保電機正反轉都可以自行控制。在這一步，還需要對運動控制卡和連接板進行進一步的調節(jié)和優(yōu)化。

以上是伺服電機測試的基本步驟。在測試過程中，需要嚴格按照步驟進行操作，并注意觀察電機的運行狀態(tài)，確保電機正常工作。